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北斗系統(tǒng)的相關(guān)知識
更新時間:2021-12-27   點擊次數(shù):1255次
  2020年,我國自主建設(shè)、獨立運行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)全面建成,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式擁有全天時、全天候、全球覆蓋的服務(wù)能力,為用戶提供實時、全天候、高精度的導(dǎo)航定位服務(wù)。
  目前,衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)已經(jīng)伴隨著互聯(lián)網(wǎng)和智能手機的普及走進千家萬戶。然而,當(dāng)前包括北斗在內(nèi)的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS),受衛(wèi)星軌道、衛(wèi)星鐘差、空間傳播、地面環(huán)境等誤差因素影響,衛(wèi)星定位易出現(xiàn)偏差。諸如地形復(fù)雜的山谷等區(qū)域,僅依賴GNSS并不能到達理想的導(dǎo)航定位效果,因此,一系列導(dǎo)航增強系統(tǒng)應(yīng)運而生,通過增強系統(tǒng)的輔助配合GNSS的使用,使GNSS的定位精度等導(dǎo)航性能進一步提升。
  01、地基增強,北斗高精度成為可能
  2012年12月,北斗系統(tǒng)正式對亞太地區(qū)提供無源定位、導(dǎo)航、授時服務(wù),在北斗二代系統(tǒng)建設(shè)初具規(guī)模的同時,北斗地基增強系統(tǒng)的建設(shè)構(gòu)想呼之欲出。
  北斗地基增強系統(tǒng)由基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、運營服務(wù)平臺、數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)和用戶終端五部分組成?;鶞?zhǔn)站可對衛(wèi)星導(dǎo)航定位信號長期連續(xù)接收和分析處理,可消除衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)自身和衛(wèi)星信號傳輸誤差。若建成一定規(guī)模的基準(zhǔn)站,便可構(gòu)成服務(wù)系統(tǒng),向用戶提供實時厘米級、事后毫米級的定位服務(wù)。
  隨著北斗的建設(shè),我國衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站在技術(shù)體系、建設(shè)規(guī)模、服務(wù)能力等方面得到了極大的增強?,F(xiàn)如今我國的基準(zhǔn)站可為自然資源、智慧城市、交通運輸?shù)壬铑I(lǐng)域提供高精度的空間位置信息服務(wù),推動我國的經(jīng)濟建設(shè)。
  北斗地基增強系統(tǒng)為高精度應(yīng)用奠定了技術(shù)的基礎(chǔ),其提供的高精度位置服務(wù)更是推動了北斗應(yīng)用進入到大眾消費、共享經(jīng)濟和民生服務(wù)等領(lǐng)域,廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、交通等領(lǐng)域:
  2018年2月,大疆發(fā)布基于地基增強系統(tǒng)實現(xiàn)厘米級噴灑農(nóng)藥的植保無人機。
  2019年11月,上汽發(fā)布基于地基增強系統(tǒng)實現(xiàn)level4級別自動駕駛的智能重卡。
  2020年12月,華為發(fā)布基于地基增強系統(tǒng)實現(xiàn)車道級導(dǎo)航定位的高精度智能手機。
  02、星基增強,北斗高精度更進一步
  2020年7月31日北斗三號建設(shè)完成,星基增強服務(wù)作為系統(tǒng)七大服務(wù)之一,目前還在按照國際民航組織標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)。
  星基服務(wù)具備完整商用能力??蔀閬喬貐^(qū),即日本、韓國、東亞、東南亞等地區(qū)用戶提供更快速、更精準(zhǔn)、更可靠、實時無縫的厘米級高精度服務(wù),同時該服務(wù)支持北斗三號全體制信號。
  星基增強服務(wù)通過地球靜止軌道衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)差分信息,擺脫數(shù)據(jù)傳輸對于互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的依賴,在衛(wèi)星信號覆蓋范圍內(nèi)的沙漠、海洋、高空等無網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域、網(wǎng)絡(luò)覆蓋斷續(xù)的區(qū)域,提供動態(tài)厘米級定位服務(wù),為用戶解決定位盲區(qū)的問題。
  相較于目前的地基增強技術(shù),星基增強具有明顯的差異化優(yōu)勢:
  星基增強通過衛(wèi)星播發(fā)差分數(shù)據(jù),不受網(wǎng)絡(luò)覆蓋的影響。
  星基增強系統(tǒng)定位服務(wù)的完好性和可用性較之地基增強要更好。
  從目前來看,星基增強系統(tǒng)目前主要應(yīng)用于民用航空等交通運輸領(lǐng)域,為民航用戶提供大范圍的高精度、高完好性導(dǎo)航服務(wù)。
  03、星地一體,北斗高精度引領(lǐng)潮流
  地基增強,面向有網(wǎng)絡(luò)覆蓋地區(qū)的高精度用戶;星基增強,解決無網(wǎng)絡(luò)覆蓋地區(qū)的用戶痛點。兩者互相補位、深度融合才能滿足各行業(yè)全場景的用戶需求,星地一體、云端一體也是未來北斗系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的潮流趨勢。
  星地一體高精度定位服務(wù)具有覆蓋范圍更廣、成本更低的特點,可以被更低功耗、更小體積的物聯(lián)終端使用,更好地滿足智能物聯(lián)網(wǎng)時代對于無縫、連續(xù)、安全可靠的精準(zhǔn)定位和復(fù)雜時間協(xié)同的需求。
  基于北斗的地基增強系統(tǒng)和星基增強服務(wù)深度融合,可形成更高效的衛(wèi)星導(dǎo)航高精度定位服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。目前,星基服務(wù)已應(yīng)用于海上或陸地?zé)o人區(qū)的測量、施工、油氣勘探,無人機、航空攝影測量、自動駕駛、農(nóng)業(yè)拖拉機自動方向盤控制等領(lǐng)域。
  另外,多家北斗企業(yè)在北斗地基增強和星基增強服務(wù)持續(xù)發(fā)力,積極拓展產(chǎn)業(yè)鏈下游應(yīng)用服務(wù),從基礎(chǔ)設(shè)施、核心算法,到播發(fā)平臺、終端設(shè)備、信號服務(wù)的全鏈路能力,通過持續(xù)開發(fā)支持“星地一體”的時空智能終端產(chǎn)品,充分發(fā)揮北斗系統(tǒng)的優(yōu)勢,積極推廣到全國乃至全世界的各種應(yīng)用領(lǐng)域,使北斗應(yīng)用的規(guī)模化、產(chǎn)業(yè)化和國際化更上一層樓。

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